فلایت کنترل اورجینال PIXHAWK CUAV ورژن 3

اتوپایلوت Pixhawk CUAV 2.4.7 32-bit

 اتوپایلوت Pixhawk یک فلایت کنترل اپن سورس است که به کاربر امکان میدهد تا با دانش برنامه نویسی و کد نویسی خود، عملکردها و کارایی‌های خاصی را برای آن تعریف کند. یکی از مدلهای این فلایت کنترل، Pixhawk CUAV 2.4.7  است که با پردازنده 32 بیتی خود، از کارایی بالایی برخوردار است.

امکانات :

-        پردازنده NuttX RTOS  پیشرفته 32 بیتی ARM Cortex® M4

-  خروجی PWM

- پورت های خروجی(UART، I2C، CAN)

- سیستم پشتیبان یکپارچه برای بازیابی در حالت پرواز و لغو دستی

- دارای مدهای پرپوازی مختلف

- دارای ورودی های تغذیه اضافی

- قابلیت اتوناموس شدن فلایت

- دارای مد Failsafe برای کنترل پرواز

 - شاخص LED چند رنگی

- دارای مموری کارت SD

گزینه ها:

-        رمزگذاری خروجی PPM برای گیرنده های RC که خروجی PPM را ارائه نمی دهند.

-        دارای نشانگر LED خارجی برای مشخص کردن وضعیت مناسب و پورت micro-USB در سیستم پروازی خود

-        قابلیت اتسصال سنسور سرعت هوایی دیجیتال برای هواپیماهای بال ثابت

-        قابلیت اتصال رادیو تله متری با محدوده یک مایل برای کنترل دو طرفه، تله متری و ثبت دیتا از طریق ایستگاه زمینی PC / Mac / Linux

-        قابلیت اتصال GPS  با قطب نما (مورد نیاز برای پرواز مستقل)

مشخصات فنی Pixhawk CUAV 2.4.7 :

• نام برند : Cuav
• نام محصول : فلایت کنترل Pixhack Pixhawk 2.4.7 32-bit
• دمای کاری : -5 تا +55 درجه سانتی گراد
• ولتاژ اعمالی سنسور PM: باتری لیتیوم پلیمری 2 تا 6 سل
• ولتاژ خروجی سنسور PM : 5.4 ولت 3 آمپر
• اندازه : 68x44x15 میلیمتر
• وزن : 68 گرم

پردازنده (پروسسور) :

• 32 bit 2M flash STM32F427 Cortex M4
• 32 STM32F103 backup coprocessor
• فرکانس : 168MHZ، 256K  رم

سنسور داخلی

• 16 ژیروسکوپ 3 محوره دیجیتال L3GD20
• 14 شتاب شنج/مگنومتر 3 محوره LSM303D
• شتاب شنج/مگنومتر شش محوره MPU6000
• بارومتر دقیق MS5611

بسته محصول Pixhawk شامل :

• فلایت کنترلر Pixhawk
• بسط I2C صفحات کوچک
• بسط LED  و  USBصفحات کوچک
• اینکودر PPM هشت کانال
• سنسور جریان و ولتاژ
• کارت حافظه SD (هشت گیگابایت)
• شاک مانت (Shock mount)
• شل پلاستیکی
• سوئیچ Unlock