فلایت کنترل پیکسهاوک Pixhack بر مبنای آردینو یک سیستم کنترل پرواز همه کاره پیشرفته و ماژولار در اختیار شما قرار میدهد که قادر است تمام نیاز شما را به راحتی برآورده سازد . مودهای پروازی متنوع و در اختیار داشتن مودهایی مانند اتو هاور یا اتو لندینگ و یا کنترل گیمبال و پایه ریترکت و استفاده از چترنجات و در اختیار داشتن اطلاعات پرواز به صورت تله متری از جمله آنها میباشد. این فلایت کنترل از انواع رادیو ها ساپورت مینماید .
با استفاده از پیکسهاوک و سامانه هوشمند میشن پلنر شما می توانید به پرنده خود ماموریت بدهید و ربات پرنده شما به صورت آتونوموس ماموریت خود را اجرا خواهد نمود ، کافی است نقاط GPS را روی نقشه تعین کنید و بعد همه چیز را به پیکسهاوک و سیستم هوشمند آن بسپارید. دستگاه رادیو کنترل خود را زمین بگذارید و پرواز و یا حرکت ربات خود را تا رسیدن به مقصد و سپس برگشت به خانه دنبال کنید! همچنین با این فلایت کنترل قادر خواهید بود یکبار یک مسیر حرکتی را رفته و نقاط حرکت رو ذخیره نمایید و در دفعات بعد پرنده همان مسیر را بدون دخالت شما به هر تعداد دفعات خواهد پیمود.
ایستگاه زمینی می تواند لپ تاپ، گوشی هوشمند با سیستم عامل اندروید و یا آی پد باشد و با استفاده از ماژول تلمتری (سیستم کنترل اطلاعات بی سیم از راه دور ) و ماژول OSD شما می توانید رادیو کنترل را کنار گذاشته و با لپ تاپ خود پرنده را هدایت نمایید و همه چیز را کنترل کرده و اطلاعات سنسور ها و موقعیت ربات خود را نیز مشاهده نمایید
فلایت کنترل pixhawk 2 آخرین و حرفه ای ترین پلتفرم پروژه آردوپایلوت می باشد. این محصول پیشرفته ترین فلایت کنترل برای کنترل و هدایت پرنده های بدون سرنشین در حال حاضر است.
خصوصیات و ویژگی های اتوپایلوت pixhawk 2edison version
pixhawk 2 در مجموع دارای 29 سنسور MEMS است :
Pixhawk 2 یک کنترلر مناسب برای انواع مدل و سیتم های بدون سرنشین بی شمار از جمله هواپیماهای بدون سرنشین چند منظوره، هواپیماها، هلیکوپتر ها، هواپیماهای VTOL، قایق ها، اتومبیل ها، uboats و غیره است.
CUBE
مهمترین پیشرفت در نسخه دوم Pixhawk را می توان در CUBE پیدا کرد.
CUBE در واقع یک IMU اضافه با عملکرد بالا است . با استفاده از این ویژگی Pixhawk را یک کنترلر با عملکرد دقیق تبدیل کند.
INTEL EDISON
فلایت کنترلر Pixhawk 2 دارای یک پورت مخصوص برای ادغام یک ماژول اینتل ادیسون است.
مشخصات:
طراحی مدولار CUBE
دارای IMU جدا
دارای IMU اضافه سه محوره
مناسب برای سیستم عامل های مختلف
دارای GPS دقیق در حد CM
قابلیت اتصال دو عدد GPS
قابل برنامه نویسی
ماژول GNSS HERE
ماژول جی پی اس HERE GNSS به طور خاص برای Pixhawk 2 طراحی شده است.
در واقع این ماژول اجازه میدهد تا با اتصال به حداکثر ماهواره اطلاعات دقیق موقعیت را به فلایت کنترلر ارسال کند.
همچنین ماژول جی پی اس GNSS HERE همچنین از یک مغناطیس سنج 3 محور برای جهت گیری فضایی بهره می برد.
مشخصات فنی
IMU:
3 عدد شتاب سنج 3 محوره
3 عدد ژیروسکوپ 3 محوره
3 عدد مگنتیمتر 3 محوره
2 عدد بارومتر (فشار سنج )
دارای IMU جدا ( CUBE )
کنترل دما IMU
پورت فعال برای اتصال EDISON
دارای مموری کارت SD
رابط میکرو USB
5 عدد پورت سریال
2 عدد پورت CAN
2 عدد پورت I2C
2 عدد پورت اتصال پاورماژول
1 عدد پورت ADC
8 عدد پورت اختصاصی PWM
دارای پورت اختصاصی Spektrum RX
دارای پورت اختصاصیS.BUS (خروجی،ورودی )
دارای پورت PPM
وزن: 75 گرم
ابعاد: L x W: 94 × 43 میلیمتر
ارتفاع (مکعب شامل): 31 میلیمتر
نصب و راه اندازی: M2.5
دریافت همزمان 3 جی پی اس ( Galileo، GLONASS، BeiDou )
حساسیت ناوبری 167 دسی بل
سیستم های تقویت امنیت و یکپارچگی
پشتیبانی از تمام ماهوار ها
تشخیص پیشرفته مسدود کردن و خرابکاری
هشدار از طریق RGB LED
مگنتومتر: HMC5983 و LIS3MDL
وزن (با کابل): 49 گرم
قطر: 68 میلیمتر
ارتفاع: 17 میلی متر
1 × CUBE
1 × فلایت کنترلر
1 عدد ماژول GPS HERE GNSS
1 عدد برد برق
1 عدد کارت مموری SD
1 عدد BUZZER
1 عدد هاب I2C
1 عدد کابل برق (به DF13)
1عدد کابل JST
1 عدد کابل GPS1
1 عدد کابل GPS2
دو سیم کابل Telemetrie (به DF13)
1 عدد کابل میکرو USB به USB
4 عدد پیچ (M2.5x8)
چسب دو طرفه فوم
راهنمای کاربر (به زبان انگلیسی)